Non, il faut reprendre le principes des groupes mais sans demande, juste un clic + shift.
Réglez ceci suivant l'agressivité (voir l'AI et le test d'agression) et tout ce fait facilement. Cela demande cependant une préparation à l'aide des mathématiques et mécanique du point pour effectuer les bonnes commandes (prévoir la position de la seconde suivante entre autres).